【摘 要】
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由于车载网络总线的通信数据量的急剧增加，以及仪表显示参数信息的复杂化，仪表对仪表系统的性能提出更高的要求，越来越多的汽车仪表基于RTOS（实时嵌入式系统）进行应用功能的设计。
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由于车载网络总线的通信数据量的急剧增加，以及仪表显示参数信息的复杂化，仪表对仪表系统的性能提出更高的要求，越来越多的汽车仪表基于RTOS（实时嵌入式系统）进行应用功能的设计。基于嵌入式技术的CAN总线汽车仪表系统是借助计算机技术，提高仪表网络通信的抗干扰性能，最大限度地利用现有的软件、硬件成熟技术，提高了仪表的柔性，增强仪表数据交换通信的实时性能，迎合当代电子设备不断更新升级的步伐。 笔者在研究生期间负责某堆高机打印仪表方案的制定和整体设计，该仪表是比较典型、应用综合的嵌入式总线仪表，本文将围绕仪表涉及的知识和技术，分析总线特点、嵌入式应用、通信系统等内容，就开发基于uC/OS-Ⅱ系统的CAN总线仪表的技术做分析和研究，重点讨论仪表的软件和硬件设计方案。本着可靠稳定的设计原则，笔者采用模块化设计思维，根据仪表功能所需的硬件资源设计电路。将uC/OS-Ⅱ系统移植到MC9S12XS128处理器，基于此平台自主设计符合SAE J1939协议的CAN总线通信系统，由此建立起仪表系统开发平台，在这样的通信系统框架上容易设计用户的应用功能，方便扩展新功能和产品的升级。 堆高机打印仪表严格经过实验室和现场的多种测试，在设定可能存在的恶劣、干扰的环境下分析仪表通信系统的稳定、准确、实时性能，在现场测试仪表的功能是否符合市场需求。
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