【摘 要】
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多轴转向技术随着多轮重载车辆在军用和民用车辆中使用越来越广泛而等受到越来越多的关注,也得到了快速的发展。目前对于多轴转向系统的研究主要集中在转角协调方面,对多轴转
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多轴转向技术随着多轮重载车辆在军用和民用车辆中使用越来越广泛而等受到越来越多的关注,也得到了快速的发展。目前对于多轴转向系统的研究主要集中在转角协调方面,对多轴转向系统力学分析方面的研究较少,而转向系统力学性能直接影响了多轴转向系统的操纵稳定性,是多轴转向系统非常重要的环节。因此本文以Watt-II型转向机构与平行四边形耦合机构组成的多轴转向机构的正装形式与反装形式为研究对象,对其进行受力分析以及试验研究。 首先,对多轴重型车辆的原地转向阻力矩进行分析,建立了多轴转向机构的力系模型,并对转向机构的各个杆件进行受力分析,通过软件编程求解出各个构件的受力情况,对主要的杆件绘制受力曲线。 其次,对多轴转向机构的功率流动路径进行了分析研究,提出了适用于多轴转向机构传力性能的评价指标,通过与常用的几种传动性能指标进行对比,证明其适用性。 利用虚拟样机仿真软件 ADAMS建立了多轴转向机构的参数化模型,重点分析了正装多轴转向机构的第一轴各个设计变量对转向机构性能的影响,并运用优化设计的方法,对现有多轴转向机构进行面向传力性能与转角协调性的优化设计。 对“多轴全轮转向系统专用实验台”进行完善,通过试验验证了本文对多轴转向系统受力所作的理论分析的正确性。 最后,从多轴转向各轮转角协调公式出发,推导出了多轴转向机构需要满足的条件,分别构造出了转向机构以及轴间耦合机构,从而得到了能够满足各轮转角协调性的新型多轴转向机构。
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