【摘 要】
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道路交通信息采集在智能交通系统中,担负着提供准确可靠的信息源以使整个智能交通系统得以顺利准确运行的重任。毫米波雷达交通检测系统作为获取路面信息的一种方式,因其特有
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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道路交通信息采集在智能交通系统中,担负着提供准确可靠的信息源以使整个智能交通系统得以顺利准确运行的重任。毫米波雷达交通检测系统作为获取路面信息的一种方式,因其特有的优势具有广阔的应用前景。本论文是围绕一个基于毫米波雷达的车辆检测系统的研究课题进行的。
本文的主要工作及创新之处在于:
(1)针对毫米波车辆检测雷达的具体应用需要,介绍车辆检测雷达的工作原理,阐述毫米波车辆检测雷达的系统构成和信号处理框架结构。
(2)根据雷达目标特性的理论基础,分析毫米波车辆检测雷达的车辆目标散射中心模型,阐述毫米波雷达一维距离像的成像方法,讨论对雷达回波的两种不同的预处理方法,匹配滤波方法和Wigner-Hough变换方法,并从多个角度进行分析比较。
(3)针对路侧雷达的一维距离像的特征,深入分析一维距离像的基本特性,提出一维距离像检测方法。利用空间几何关系对多个车道进行分离,然后利用提出的基于多车辆的强散射点自适应位置估计方法对车辆目标进行位置估计,而后对雷达回波进行能量积累与检测,从而得到车辆目标特征参数。
(4)在一维距离像检测方法中,由于对车辆目标的长度和速度检测存在估计误差较大的缺点,进而在该方法基础之上提出了基于航迹的方法,得到车辆目标的长度和速度等参数信息。
(5)利用ISAR成像技术,运用距离多普勒处理方法对回波信号进行处理,得到二维图像；其中,采用包络相关法进行包络对齐；采用了特显点法进行初相校正,得到车辆目标ISAR图像,进而达到车辆检测的目的。
(6)讨论了车辆检测系统实现平台的存储,通信,处理等相关硬件实现工作,特别是对基于FPGA的并行FFT处理器进行了研究、设计与实现。
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