【摘 要】
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轨道作为车辆运行载体的基础,其状态的好坏直接影响车辆运行安全,必须对轨道状态定期维护与检测。现有的检测系统通过获取不同的轨道参数实现对轨道病害的检测。这些轨道参数
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轨道作为车辆运行载体的基础,其状态的好坏直接影响车辆运行安全,必须对轨道状态定期维护与检测。现有的检测系统通过获取不同的轨道参数实现对轨道病害的检测。这些轨道参数归纳包括有轨道扣件图像、车辆加速度、角度和角速度等。实现在复杂的轨道线路环境中获取精准有效的轨道参数是轨道检测的基础。这些轨道参数获取的难点在于轨道扣件图像的等距采集和多传感器信息的同步采集。为解决这些问题,本文设计了一种基于车载的轨道多参数采集系统,用于采集轨道扣件图像、车辆的加速度、角度及角速度等参数信息。首先,针对线阵相机在拍摄轨道扣件图像时受车辆变速及振动影响,获取的图像信息容易出现失真问题。本文基于车载脉冲建立测速及速度补偿模型,减小车辆在运行过程因发生打滑或空转等现象导致的测速误差。建立等距变化关系,得到线阵相机等间距拍摄触发频率和车载脉冲频率之间的关系,用于控制线阵相机等距采集轨道扣件图像。针对多传感器信息同步采集问题,本文通过建立多传感器同步采集模型,得到多传感器同步触发采集频率和车载脉冲频率之间的关系,用于控制多传感器信息的同步触发采集。然后,基于NI的PXI测试平台完成基于车载的轨道多参数采集系统的设计;主要包括系统硬件设计和软件设计两部分。最后,将系统安装在搭建的轨道检测小车上,模拟实车运行条件进行轨道多参数采集实验,测试系统性能。
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