利用液压传动技术的旋转式井壁取芯器的设计与改进

来源 :中国石油大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzy11
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随着经济的发展,世界各国对能源的需求越来越大,国内外加快了取芯设备的研发,相对于其他取芯方式,旋转式井壁取芯有其独特的优点,越来越受到关注。  首先,本文针对旋转式井壁取芯器在实际应用中出现的一些问题,提出了利用液压传动技术的旋转式井壁取芯器的理论设计方案。对由钻进、折芯、推芯三机构组成的执行机构进行方案设计,结合采用水平双臂的推靠机构,得出总体设计方案,并阐述了各个机构的工作原理。  其次,根据提出的方案及旋转式井壁取芯器的工作要求,对钻进机构和推靠机构进行相关运动分析和计算,在此基础上进行取芯器的结构设计,利用Pro/E软件建立旋转式井壁取芯器各个运动机构的三维结构图,验证了各机构在空间运动上的可行性,并利用ADAMS软件对容易造成卡钻的钻进机构进行了运动学仿真。  最后,根据各个机构的动作要求确定液压执行器的形式、数量和动作顺序,绘制液压系统原理图,并对各液压缸进行了详细的设计计算,确定液压泵、液压马达等液压元器件的相关参数。
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