基于磨粒流机床控制系统的人机交互设计与研究

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磨粒流机床在加工复杂内孔、型腔中有广泛的使用。本文针对现有的磨粒流机床的工作要求,设计一个功能完善、性能稳定的磨粒流机床控制系统。系统采用的核心是西门子S7-1200可编程控制器和SIMATIC KTP1000 Basic color PN型触摸屏作为核心。整体系统包括控制模块,信号输入模块,信号执行模块,显示模块组成。控制模块由西门子PLC及其数模量转换模块组成,实现对信号的及时处理和对运动精确控制;信号输入模块主要有温度传感器压力传感器,对磨粒流机床工作状态进行信息采集、监控;信号执行模块包括一系列的电磁继电器,稳压电源,电磁阀,变频电机等,根据PLC的输出信号做出一系列的动作相应;显示模块是人机交互实现的核心,以KTP1000为核心的人机交互界面提供图形化的接口,便于操作人员对机床进行参数设置、监控加工过程、解决故障等操作。本文主要说明了基于PLC和HMI的控制系统的设计和实现,主要包括PLC的程序设计,人机界面的程序设计以及基于机床的电路可靠性分析,以及模拟运行和现场调试。本文由以下几部分构成:本文首先介绍了磨粒流的发展,国内外现状,控制技术的发展和可编程控制器的发展,并对人机交互进行了概述。其次,在确定了磨粒流机床的加工原理和运动过程后,选择了合适的运动控制方案。在此基础上,对硬件进行了计算、选择。然后,在以无静差控制方法为核心的基础上,完成对PLC程序的编写。并使用PID控制,实现对电磁阀的调节;根据人机交互设计的原则,完成对HMI界面的设计。通过对控制系统进行了可靠度的评估后,选择的合适的系统备份方案,并且对可能出现的硬件故障,做了分析和修复准备。最后完成的实验室的软硬件调试和现场调试,并对结果进行的评估。本文通过研究分析,实现了一个功能齐全、性能稳定、运行可靠的磨粒流机床系统,实现了自动监控、工艺参数设置、PID参数设置、数据同步等功能。最终达到生产效率的提高,简化操作方式,降低操作错误的目的。
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