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仿真转台是用于导弹等武器系统半实物仿真的设备。随着国防技术的进步，转台的技术指标要求越来越高。转台系统的性能直接由控制系统的性能决定。转台系统属于高精度伺服系统，因此控制系统的特点是强实时性。在控制系统的研制中，精确合理的数学模型以及有效的控制算法是转台系统精度和带宽的保证。本论文旨在对转台控制系统中LQG/LTR方法的应用进行研究。本论文的研究对象为电液伺服转台。采用参数辨识的方法对内框电机进行了单通道模型的建立。通过机理分析获得了中框和外框的液压系统的模型。在转台控制方法的研究中，分析了不确定因素对系统的影响。结合Kalman滤波和最优控制的理论，分析了LQG/LTR控制算法的理论来源。研究了回路传递函数恢复LTR技术。总结了LQG/LTR控制方法的特性和局限性。明确了LQG/LTR控制器的设计步骤。对控制器中可调参数的选取规律进行了探讨。根据转台的性能指标设计了LQG/LTR控制器。利用计算机对控制器特性进行了仿真。由仿真结果分析，控制器有良好的动态性能和精度。根据控制器在转台系统中的性能仿真实验发现，对于模型的不确定性LQG/LTR方法有很好的鲁棒性。根据控制器的仿真结果，分析了LQG/LTR方法设计中零极点对消现象和高增益产生的原因。探讨了在非最小相位系统中应用LQG/LTR方法的方案。LQG/LTR方法通过零极点对消，重新选取主导极点的方式使系统的控制特性得以保证。最后，结合转台控制系统的特点，分析了在转台系统中应用LQG/LTR方法的前景。