【摘 要】
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船舶在轴系、螺旋桨运转及波浪的激励下，会引起总体或局部结构以及管路系统的振动，造成不利的影响。为了减小这些振动带来的危害，通常需要在设备、管路和基础之间安装隔振器。传统的线性隔振器通常只针对某一特定的载荷才能达到隔振效果，并且由于自身特性难以隔绝低频振动，为此本文设计了一种可调载荷准零刚度隔振器，并通过理论分析和静、动态特性测试试验，研究准零刚度隔振器的力学特性和隔振性能。论文的主要工作内容及结论
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船舶在轴系、螺旋桨运转及波浪的激励下，会引起总体或局部结构以及管路系统的振动，造成不利的影响。为了减小这些振动带来的危害，通常需要在设备、管路和基础之间安装隔振器。传统的线性隔振器通常只针对某一特定的载荷才能达到隔振效果，并且由于自身特性难以隔绝低频振动，为此本文设计了一种可调载荷准零刚度隔振器，并通过理论分析和静、动态特性测试试验，研究准零刚度隔振器的力学特性和隔振性能。论文的主要工作内容及结论如下：
首先，将并联的主弹簧和辅助弹簧通过凸轮及滚轮装置组合在一起，通过合理地设置凸轮曲线，设计出一种具有准零刚度特性的低频隔振器。通过引入高斯函数构建了准零刚度系统的回复力的表达式，接着对系统进行静力学分析，利用Matlab给出了满足系统回复力表达式的凸轮型线的计算方法，并解释了准零刚度隔振器载荷可调的实现方法。
然后对准零刚度隔振器的关键元件凸轮的设计和优化进行讨论，确定了准零刚度隔振器的主、辅弹簧型号和凸轮型线。对设计的凸轮进行静力学校核，结果表明不论是输出载荷还是凸轮的工作时转角均满足设计要求。同时以凸轮的几何外形、工作转角为目标进一步分析了系统参数可调时不同参数对凸轮的影响。
接着利用平均法求解了凸轮-滚轮式准零刚度隔振器的运动微分方程，得到了系统的幅频响应方程和力传递率的表达式，讨论了不同参数对系统动力学特性的影响，并与其他的隔振系统进行了对比分析。结果表明：本文设计的准零刚度隔振器系统的动态响应和传递率不仅与外界激励频率有关，还与外界激励载荷幅值有关。
最后对本文设计的准零刚度隔振器进行加工和静、动力学特性测试,验证其隔振效果。通过静力试验得到隔振器在不同载荷下输出的力-位移曲线，并确定系统的平衡位置。然后搭建准零刚度隔振器动态试验平台，对其进行不同激励幅值和频率下的振动试验，分析系统在简谐力激励下的传递率特性。
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