【摘 要】
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该文研究末制导再入机动弹头的解耦补偿控制和姿态系统控制.首先,针对再入机动飞行及锥形减速运动过程中,因大攻角、大侧滑角的出现而引起的通道间强耦合现象进行动力学分析,
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该文研究末制导再入机动弹头的解耦补偿控制和姿态系统控制.首先,针对再入机动飞行及锥形减速运动过程中,因大攻角、大侧滑角的出现而引起的通道间强耦合现象进行动力学分析,说明解耦控制研究的必要性.其次,结合系统辨识理论,给出了飞行状态与动力学系数关系的数学模型.并在此基础上,设计了近似解耦补偿控制矩阵,通道间的交连耦合因子得到了较明显的减小.同时该文基于逆奈奎斯特阵列设计方法,采取解耦的三通道独立设计方法进行姿态控制系统的设计.为了提高对制导指令的跟踪精度,在传统姿态控制设计上,增加了指令前馈控制.同时,为了适应飞行状态的变化,提出了增加增益系数输入变量的方法.六自由度弹道仿真证明了全弹道姿态控制规律适应性及解耦补偿控制的有效性.
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