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城市内部空间结构包罗万象，各种意象纷繁复杂，总会让人有着特殊的感情，有着去探索发现的激情，令人心驰神往，吸引着古今中外无数的专家学者不遗余力地研究其间的各个部分，发现城市最深层的秘密，述说着城市的故事，这也是令我着迷的地方。
本文首先分析城市中轴线的基本理论，阐明城市中轴线源起于原始人类对自然的敬畏和和古老的太阳崇拜，通过总结国内外文献资料关于城市中轴线的观点指出其丰富的内涵。城市中轴线既是可感知的实体城市环境支配的线形空间构成要素，也可是虚拟的文化层面的城市历史文脉。其发展是以城市构图理论、城市规划理论、城市更新理论和图底关系理论为基础，构成的元素包括其区域范围及一连串的道路广场，标志建筑物、节点等。城市中轴线具有多重性质，主要包括关涉性与控制性，统一性与形式鲜明性，整体性与局部性，自然性与人工性等，承担了当地的政治、经济、交通和绿化的功能。
其次，具体梳理了国内外城市中轴线整个发展历程。国内主要是从先秦、秦汉、三国至隋唐、宋元至明清几个重要的历史时期来分析，国外则是从尼罗河文明开始到古典时期的古希腊和古罗马，经历黑暗的中世纪到文艺复兴与巴洛克风格的混合时期等重要时间序列。以史为鉴，追根溯源，通过横向的对比研究中西方城市中轴线性质、规划方法手段的异同及其形成的机制。
第三，由于中轴线是属于城市历史发展过程中保留下来的，能够体现城市变迁，是城市深层结构的一部分。从广州的城市中轴线的发展演变中，发现其在2000多年的历史中一直保持城市的中心位置，因此研究广州的城市中轴线对城市总体结构发展和未来趋势均意义重大。探讨分析广州古城中轴线历史演进过程，把握宏观的感知和印象，明确其所包含的价值和意义。
第四，通过对广州新老城市中轴线实地调研考察，分别从位置范围、区位条件、轴线性质、区段划分、空间序列、建筑标志、街区功能、街道风貌、交通组织等方面展开布局的对比研究。从中获得的启示是城市中轴线是根据城市本身建设和发展需求而规划设计，初步提出中轴线地区的空间功能整合和空间环境要素渗透，包括公共活动空间、交通空间和历史空间，指出中轴线的布局的三大原则，编制协调、互利共生原则和因地制宜原则，为以后的城市中轴线地区的优化布局提供一定的思路和借鉴。
总结得出，正是由于城市中轴线这种特别的存在，当今众多的城市利用其空间架构的功能来整合和扩展城市空间，许多城市规划师有时会表达出对理想化城市的追求和自我价值的体现，从而忽略了客观实际情况，导致了一些现代城市出现了尺度规模巨大的城市中轴线，这样不仅不利于城市空间的集约节约利用，也违背了其历史底蕴的延续，甚至会降低城市的宜居性，引起交通不便，这是我们在进行城市规划设计中切实需要考虑和妥善解决的问题。