永磁同步电机伺服驱动器的研究与设计

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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor—PMSM)作为伺服控制系统的执行元件,因其结构简单、运行可靠、抗干扰力强、跟踪误差小、超调量小、响应快速,又具有效率高、体积小、力矩大等诸多优点。所以已经在众多精密伺服控制领域得到了广泛的应用。本文首先从永磁同步电机的基本结构出发,阐述永磁同步电机的数学模型及其伺服系统的控制原理和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术。然后利用MATLAB/SIMULINK仿真平台,进行永磁同步电机伺服系统仿真模型的
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