【摘 要】
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成像激光雷达可以实现高分辨率的距离成像和强度成像,因此在精确制导、地形跟随和障碍物回避等方面有根好的应用.该文以激光雷达图像序列为研究对象,我们希望给出一个完整制
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成像激光雷达可以实现高分辨率的距离成像和强度成像,因此在精确制导、地形跟随和障碍物回避等方面有根好的应用.该文以激光雷达图像序列为研究对象,我们希望给出一个完整制导系统的设计.针对成像激光雷达系统的特性从激光图像噪声去除、目标识别、利用图像序列对目标运动轨迹跟踪和预测等方面进行了探讨,并提出实际应用中的有效处理方法.
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