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多关节机器人控制系统设计与应用研究
【机 构】
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湖南工业大学
【出 处】
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湖南工业大学
【发表日期】
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2018年01期
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非线性动力学是非线性科学的一个重要分支。非线性电路作为典型的非线性系统，存在着丰富的复杂动力学现象。本文通过对两类非线性电路的探讨，给出了分岔和混沌的演变过程。同时