【摘 要】
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随着工业现代化的不断向前推进，电力电子技术、微处理器技术、稀土永磁材料及先进的控制理论也迅速发展。在这样的环境下，交流伺服系统的应用与控制技术也得到了飞速发展。永磁
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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随着工业现代化的不断向前推进，电力电子技术、微处理器技术、稀土永磁材料及先进的控制理论也迅速发展。在这样的环境下，交流伺服系统的应用与控制技术也得到了飞速发展。永磁同步电机由于其功率密度高、体积小、转动惯量小、损耗低及效率高等优点，尤其是其采用电子换相，运行中没有换相电刷产生换相火花和电磁辐射，使其在交流伺服系统中的应用尤为突出。需要采取多种措施来抑制永磁同步电机的脉动，这些措施的有效实施需要电流控制系统快速的电流响应来保证，从而使得电流控制方法的研究成为必要。无差拍电流控制方法是预测电流控制的一种，具有良好的电流控制动、静态性能。本文的主要工作如下： 1、本文基于DSF芯片TMS320F28335搭建了电机控制系统硬件平台，使得系统统体积小，结构紧凑，本文基于DSP芯片TMS320F28335搭建了电机控制系统硬件平台，使得电机控制系统体积小，结构紧凑，功耗低，为工程应用打下了基础： 2、本文提出了一种基于电机反电动势的电机转子位置传感器安装零位偏差的估计方法，该方法相比现行的估计方法，硬件结构更简单、操作更简便、具有更高的精度。 3、本文分析了无差拍控制方法的原理，对其进行了建模仿真和试验，并分析了无差拍电流控制非线性产生的原因。仿真和试验结果都验证了该方法具有快速的电流跟踪性能，同时还具有良好的静态性能。
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