论文部分内容阅读
现场总线是一种串行数据通讯链路，是连接智能现场设备和自动化系统的一种通信网络。其具有信号传输全数字、控制功能全分散、标准统一全开放等特点。作为现场总线标准之一的CAN总线，具有可靠性高、价格低廉的优势，目前得到了广泛的应用。本文介绍了基于CAN总线的电梯控制系统，深入讨论了系统的设计思想、总体结构及其实现方法，使得新一代电梯控制系统不但集中了传统PLC的控制功能强大、可靠性高等特点，而且具有极高的灵活性和可观的经济性，充分体现了应用现场总线的优越性。本文主要研究成果与创新点如下： 利用现场总线技术和分布式控制系统技术，结合电梯本身的特性，系统采用集中控制与分布式控制相结合的控制方法，以主控器为上位机，呼梯、轿厢为下位机，现场总线CAN总线作为各部分连接的信息通道，从而构成了整个分布式电梯控制系统。 根据电梯主控制器的特点，本文提出了一种新型、高效的系统结构DSP+CPLD结构。DSP具有强大的运算能力和高度的集成性，使整个系统简洁、明了。而CPLD可提供复杂的逻辑控制以及I/O功能，能满足系统大量的点对点控制的需要。DSP技术和CPLD技术的结合，给电梯控制系统提供了一个很好的解决方案。 在软件设计上，结合嵌入式系统的设计思想，把系统分为运行控制单元和功能模块两大部分。运行控制单元类似于一个基于电梯的嵌入式操作系统，对系统功能模块中的各个任务采用基于优先级抢占式调度算法与轮转调度算法相结合的调度算法进行调度，达到合理控制电梯的目的。 本文对CAN总线进行了深入的研究，在遵循CAN总线的物理层、数据链路层标准的基础上，根据系统自身特点，制定了应用层的通信协议，并引入了动态ID号这一新概念，使系统进一步智能化、人性化。