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随着近年来永磁材料的飞速发展以及控制技术在同步电机中的应用,永磁同步电机以其高效性,高转矩惯量比,高能量密度等诸多优点,在电气传动中的发展和应用越来越受到关注。为了降低系统的成本,增加系统的可靠性,永磁同步电机的无传感器控制技术成为目前电机控制技术领域的研究热点之一,但国内在大中功率永磁同步电机电气传动系统的研究颇少。基于这些问题并在国家863课题的背景下,本文进行了基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制研究与设计,本文的主要研究内容如下：首先,在阅读了大量国内外相关文献资料的基础上,建立了永