【摘 要】
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该文对亩比例阀和无杆气缸组成的气动比例位置系统进行了辨识和控制研究.由于气体具有压缩性、气体通过阀口流量的非线性和气缸存在摩擦力等原因,气动系统实际上属于非线性时
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该文对亩比例阀和无杆气缸组成的气动比例位置系统进行了辨识和控制研究.由于气体具有压缩性、气体通过阀口流量的非线性和气缸存在摩擦力等原因,气动系统实际上属于非线性时变系统.针对该系统的特点,采用了加入辨识的神经网络PID控制方法来实现活塞位移的实时控制.由于BP网络在一定条件下可以逼近任意非线性函数,并具有自学习、自适应等特点,因此适用于对非线性系统进行辨识和控制.控制过程就采用了两个BP网络:一个作为神经网络辨识器(NNI)进行辨识建模;一个作为神经网络控制器(NNC)进行控制.NNI为系统提供预测输出,提前一步训练NNC,训练好的NNC输出控制量,实现对系统的在线控制,从而能够进一步提高系统的控制精度.通过计算机仿真研究了采用BP网络和RBF网络对系统进行辨识和采用加入辨识的神经网络PID控制方法对系统进行控制的效果.仿真结果证明了神经网络用于辨识和控制的可行性和有效性.
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