【摘 要】
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近些年来，无线通信网络中的定位服务渐渐受到人们认可，并成为信息服务的热点之一。而所谓的无线定位指的就是采用一定的技术手段通过无线通信系统获取待定位终端的位置信息，并在
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近些年来，无线通信网络中的定位服务渐渐受到人们认可，并成为信息服务的热点之一。而所谓的无线定位指的就是采用一定的技术手段通过无线通信系统获取待定位终端的位置信息，并在电子地图平台的支持下为用户提供相应服务的增值业务。目前，该业务已经广泛应用于导航、交通、工程与抢险救灾等领域，为人们的生活带来了极大的便利。实际中的无线定位技术是多种多样的，本文通过对场强定位方法，cell-ID定位方法，依TOA定位方法、TDOA定位方法，AOA定位方法，以及AGPS定位方法的原理描述与分析得出目前存在的定位方法在遮蔽环境下(即终端可通信基站/卫星个数不多的环境)的定位效果并不好，为了解决这一问题本文介绍一种协作定位的方法。
协作定位是指通过终端之间位置概率分布信息的相互传播，迭代更新各个终端的位置概率，然后利用最小均方误差准则获取各个终端的定位坐标值的定位方法。本文主要介绍协作定位的原理以及相应的定位流程，并利用TD-SCDMA网络、GSM网络以及无线传感器网络(WSN)中的协作定位方法的仿真结合TOA定位、AOA定位的仿真对其定位性能进行了对比分析。
通过上述仿真得出的结果可以证明：本文介绍的基于和积算法的协作定位方法对于遮蔽环境中终端的定位具有很好的性能，其无论从定位精度还是适用性上都优于TOA定位、AOA定位，并且一次性可以实现多个终端的定位。
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