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空气弹簧是地铁车辆振动和噪声控制的重要部件之一，由于其优越的隔振降噪性能，被广泛应用于铁路客车、地铁、轻轨和动车组上。随着上海城市轨道交通的高速发展，大量的维修检测任务以及相对落后的检测手段，给车辆维护部门带来了一定的困难。因此，维护部门急需一套完善的空气弹簧维修工艺流程及先进的检测系统，以提高日常维护和车辆架大修时的维修质量，降低地铁车辆的运营维修成本，同时提高了列车安全运行系数。本文通过对空气弹簧性能的理论研究，包括空气弹簧刚度的非线性、空气弹簧使用后的性能、维修工艺和标准，针对上海空气弹簧的使用情况，提出针对性的检测方案。进行了三梁六柱（四光柱、二滚珠丝杠）结构形式试验台的研制，对机械结构的强度进行了计算分析，同时对试验台的控制系统进行了研究并确立了模糊控制方式。试验台的控制系统采用了研华工控机与虚拟仪器运动控制板卡PCI7390、数据采集卡PCI6221及信号调理SCXI1520等构成的控制结构。软件的开发采用功能模块化的设计思想，利用基于面向对象的图形化编程语言LabVIEW在Windows XP环境下完成。最后，利用计算机仿真软件Matlab/Simulink对所建立的控制系统进行了仿真研究与分析，利用模糊控制后系统运行更加稳定，控制精度更高。本文的创新点：（1）提出了通用型的空气弹簧维修后的性能检测方法，并填补了上海地铁空气弹簧维修装备的空白；（2）试验数据，摒弃了传统“点对点”刚度计算方法，采用曲线拟合最小二乘法，进行数据整理，并将模糊控制算法运用于具有非线性特性空气弹簧的刚度测量中。本文的主要工作：（1）对上海地铁车辆空气弹簧系统（欧洲系列空气弹簧）进行理论分析研究，根据铁道行业标准TB/T2841-2010、EN13593-2003制定维修后的空气弹簧性能检测标准及检测方法；（2）根据空气弹簧的非线性、不确定性等特性，研究空气弹簧性能检测试验台的控制系统；（3）空气弹簧性能检测试验台的机械结构以及控制系统硬件部分的研制；（4）控制系统算法的研究以及试验台控制软件的设计和编译。随着全国轨道交通建设的高速发展，本课题的研究成果，可在全国其他城市轨道交通、铁路及动车组车辆维修部门得以推广应用，将带来显著的经济效益与社会效益。