基于机器视觉的轮毂在线识别系统研究

• 作 者: 柴汝刚
• 发表日期: 2011年期
• 关键词: 机器视觉 图像处理 摄像机标定 轮毂 CCD VC++6.0 OpenCV

机器视觉识别技术具有非接触、效率高、精度高、在线实时性等优点,对提高生产的柔性和自动化程度有重要作用,是实现现代集成制造技术的基础。本文在分析了机器视觉在现代生产中的应用的基础上,对机器视觉识别技术在汽车轻合金轮毂成型生产线上的在线识别应用进行研究。本文结合机器视觉、图像处理和模式识别、工程控制技术,利用工业CCD传感器和运动控制卡等硬件,在Visual C++6.0环境下,根据需要提取的轮毂特征信息,采用霍夫变换、边缘提取等算法,对机器视觉识别系统进行软件开发,实现对轮毂的图像采集、图像处理、位置识别、特征窗口识别,在图像处理模块中,采用了Intel开源的图像处理库OpenCV。经过摄像机标定后得到的轮毂位置信息,通过运动控制卡对机械手进行引导和定位,实现了轻合金轮毂成型生产线上,机器人自动上下料、自动钻孔、自动搬运和自动码垛。通过工程验证,本识别系统实现了对生产过程中需要的轮毂特征信息的准确提取,提高了轮毂成型的生产效率,克服了用人工手动装夹、钻孔和分拣效率低的弊端,为机器视觉在轮毂成型生产线上的应用做了有益的尝试和探讨。