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本文内容主要分为两部分：第一部分对轴类零件自动检测仪的各个部件及其整体结构进行了研究,包括第二、三章内容；第二部分对该检测仪的精度进行了研究,包括第四、五章内容。第一部分中,根据被测工件的尺寸、形位公差的精度要求,确定了该检测仪4个坐标轴的伺服进给系统方案。根据检测仪的工作原理和被测工件的特征,确定了该检测仪的总体布局方案,并且完成了该检测仪各个零部件及整体虚拟样机的研制。在此基础之上,对其各个零部件的静态特性和模态参数进行了分析。该部分的研究成果为：对该课题中的这种全新概念的轴类零件自动检测仪,根据结构静力学和结构动力学理论,采用有限元分析方法,对检测仪各个部件的受力变形和模态参数进行了研究,得到了其静、动态特性均比较合理的检测仪虚拟样机。第二部分中,根据该检测仪的结构特征及被测工件的结构特点,对该检测仪的检测精度进行了研究。根据被测工件自身的结构特性,对工件自重力变形引起的检测误差进行了研究,提出了一种新的求解挠度曲线方程的方法。根据该检测仪的结构特征,对各个部件有关的误差成分,是如何影响检测仪检测精度的,进行了研究。该部分的研究成果为：根据结构静力学理论,采用有限元和曲线拟合的方法,对被测工件的自重力挠度变形进行了研究,求得了等截面轴、变截面轴、阶梯轴的挠度变形曲线方程；根据多体系统运动学误差理论,采用齐次坐标变换方法,对检测仪各个部件误差成分与检测仪检测精度的对应关系进行了研究,得到了该检测仪的几何误差模型。本课题所研究的轴类零件自动检测仪,将对传统的落后的检测手段起到促进和升华的作用,将缩小该领域内与先进水平的差距。