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秸秆打捆技术是秸秆综合利用的关键环节，秸秆综合利用不仅能够解决秸秆就地焚烧的问题，改善能源结构，减少环境污染；而且还能促进农作物秸秆资源规模化、工业化利用，为我国正在迅速发展的农作物秸秆资源综合利用提供大量原料,具有重大的经济和社会效益。十八大提出大力推进生态文明建设，重点支持可再生能源发展，发展循环农业，这既为综合利用秸秆提出了新要求，也提供了新机遇。秸秆捡拾打捆机是秸秆综合利用的关键机具，研究的秸秆捡拾粉碎装置是打捆机的重要工作部件，本论文分析现有捡拾粉碎装置，借鉴秸秆粉碎还田机，提出用顺时针（正转）高速旋转的甩刀捡拾粉碎秸秆，利用甩刀高速旋转的惯性将碎秸秆抛入成捆室或高速旋转形成的负压将碎秸秆吸入成捆室，可以一次完成秸秆的捡拾、粉碎、喂入。通过对捡拾粉碎装置理论分析、参数设计及仿真分析，最终装在课题组研制的9YG-2.0型圆捆打捆机上，进行了整机的田间性能试验。通过对打捆机整体结构、捡拾粉碎装置作业运动分析和工作原理的研究，得出了秸秆捡拾粉碎装置甩刀运动方程及运动轨迹，轨迹为摆线，刀片绝对速度的最大值点为甩刀回转的最高点，最小值为到回转的最低点，确定了捡拾粉碎效果影响因素为：刀辊转速、机具前进速度、甩刀排列等。结合现有甩刀类型、排列密度及排列方式的研究，分析了其优缺点，确定甩刀采用两把改进型L型刀片组合而成的Y型结构，28个刀座单螺旋排列在刀辊上，刀通过销连接在刀座，可以自由摆动。参考文献，确定为了保证捡拾粉碎质量，甩刀线速度须大于48m/s。通过对现有秸秆粉碎还田机的刀辊相关参数的研究分析，确定捡拾幅宽为2m，刀辊设计成空心，旋转外径R=100mm，内径r=90mm，最低转速1868r/min。用CATIA建立捡拾粉碎装置的三维模型，进行了甩刀许可摆动角度仿真与校验，仿真表明甩刀单侧最大转角可以达到112度；进行了捡拾粉碎装置运动学仿真与校验，在Adams后处理中得到了刀端点的运动轨迹曲线、运动速度曲线，初步验证设计满足秸秆捡拾粉碎刀端点的运动轨迹和速度的要求。刀辊空气动力学初步分析可以看出高速旋转刀辊能加速气流旋转并沿径向流出，合理增加防护罩能引导气流帮助输送秸秆进入成捆室。通过对打捆机整机性能试验，确定平均成捆时间为143.7秒，在无故障的情况下，每小时可以打捆约25捆；捆外形尺寸为ф1.32×1.61m，密度为119.77kg/m3；秸秆损失率2.87%，基本符合设计要求。试验表明采取2000r/min，前进速度采取3.5m/s，刀片单螺旋排列时，秸秆捡拾率高达97.23%。本论文对秸秆捡拾打捆机的捡拾粉碎装置进行了研究，对玉米等硬质秸秆的捡拾粉碎打捆具有一定的应用意义，为更深入研究秸秆捡拾打捆机提供了一定参考。