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参数化设计是机械设计的一个重要组成部分，参数化设计过程是从功能分析到创建参数化模型的整个过程。通过参数化设计，设计人员不需画图，只需修改参数，就可得到各种不同规格图纸，避免同一类零件的重复建模，三维的参数化设计可以直接生成满足数控加工要求的三维模型，也可以转化为二维工程图。参数化设计可以使设计工程师从繁琐的、大量重复的建模造型中解放出来，把更多的时间和精力投入到三维模型基础上的装配、数控加工、干涉检查、有限元分析、运动仿真等方面的研究工作。能否快速准确的建立起用以研究的设计模型，成为了CAD技术开发机构和用户共同的希望。 在此背景下，本文根据中国航天科工集团某厂实际预研项目“一种摄像底片抓取机器人”研制和实验室用于进行研究开发的需要，结合实验室中现有的贴片机器人的情况，对一种以伺服电机为驱动装置，滚珠丝杠和直线导轨为传动机构机器人的相关资料进行了仔细的分析研究，逐步地归纳、总结，将设计计算过程程序化。在UG平台下，对其进行了二次开发，形成了参数化设计的总体方案。 本系统以Windows XP为平台，采用Visual C++6.0进行界面设计和参数计算、ADO技术进行数据库操作、UG／Open GRIP进行实体建模、UG／Open API实现界面的可视化设计与参数传递相结合的方式来最终实现机器人传动机构的参数化设计。运行本系统，用户只需输入恰当的参数，即可自动生成满足工作要求的机器人传动机构各主要部件的UG模型，将其组合装配后就可得到这种机器人传动机构的整体模型。通过UG开发出的符合自己要求的CAD系统，可以提高设计效率，缩短设计和预研的周期，提高设计质量和标准化水平，为计算机集成设计制造系统的开发奠定了基础。