【摘 要】
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本文为提高“深池浮板种植技术”种植蔬菜过程中的移苗效率，促进该技术在工厂化农业中的普及，以生菜为作业对象，研究设计了针对“深池浮板种植技术”的自动移苗技术。 以设计
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本文为提高“深池浮板种植技术”种植蔬菜过程中的移苗效率，促进该技术在工厂化农业中的普及，以生菜为作业对象，研究设计了针对“深池浮板种植技术”的自动移苗技术。
以设计完整的自动移苗机械为目的，研究了蔬菜移苗方法及移苗机械的国内外现状，并且结合生菜移栽苗和苗盘的物理特性，研究设计了幼苗苗坨自动取苗、放苗机构。此外，对自动移苗机的整体机械结构、控制系统分别进行了设计。在机械结构方面，使用了三维辅助机械设计软件Pro/E着重对自动移苗机的取放苗机构、移苗机构、密苗盘输送机构、疏苗盘输送机构进行了结构设计。在控制方面，通过对自动移苗机控制系统的功能分析，以可编程控制器为控制核心，结合各种气动装置、步进电机和光电开关等元件，对控制系统的硬件和软件进行了设计，编制了相应的控制程序，实现了苗盘的自动平稳传送以及移苗机构的自动准确移苗。试制结果表明，所研制的自动移苗机各部分工作协调，能够达到所需工作要求。
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