【摘 要】
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无轴承永磁薄片电机是近些年来出现的一种新型的无轴承电机，由于其转子的特殊薄片结构，利用磁阻力实现了轴向和倾斜三个自由度的被动悬浮，所以只需要利用无轴承技术控制旋转自由
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无轴承永磁薄片电机是近些年来出现的一种新型的无轴承电机，由于其转子的特殊薄片结构，利用磁阻力实现了轴向和倾斜三个自由度的被动悬浮，所以只需要利用无轴承技术控制旋转自由度与径向的两个自由度即可。无轴承永磁薄片电机在生命科学、化工、半导体制造等超纯净驱动领域以及航空航天等领域具有良好的应用前景，积极开展无轴承永磁薄片电机的研究和应用具有现实和深远意义。本文研究了无轴承永磁薄片电机的数字控制系统的软硬件部分。
首先，本文详细介绍了无轴承永磁薄片电机的基本机构与工作原理，分析了无轴承永磁薄片电机中的电磁力产生原理，基于无轴承永磁薄片电机的特殊结构建立了薄片电机径向悬浮力的数学模型，选用了转子磁场定向的控制策略，给出了控制系统的结构框图。
其次，进行了无轴承永磁薄片电机控制系统的硬件设计，研制了DSP控制板，构建了硬件试验平台，并在此基础上设计了数字控制系统的软件部分，给出了各个功能模块的流程图。
最后，利用试验平台，进行了试验研究，对DSP控制板进行了调试，并完成驱动电路和DSP控制电路的联调。同时针对无轴承永磁薄片电机的悬浮与旋转做了一系列实验，给出了实验波形，通过实验验证控制系统和控制方法的正确性。
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