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电梯作为现在城市生活的重要设备,广泛应用于现代生活中。电梯的电动机工作于制动状态时,因机械能转换为电能会产生较大的制动能量。传统的解决办法是采用电阻将这部分能量消耗掉,电阻消耗能量主要是通过散热方式。这种能量消耗一方面会引起电梯控制室温度过高,严重影响电梯控制器的安全可靠运行,另一方面会造成能量的浪费。因此通过外加电梯能量回馈装置,将制动时产生的能量回馈至电网,从而避免上述问题的发生。本文构建了能量回馈低压实验装置,采用DSP处理器TMS320F2812作为低压三相电网控制器,同样应用另一片TMS320F2812作为能量回馈装置主控制器,并对能量回馈装置在SVPWM调制下的电压波形进行了分析。论文完成的主要工作及结果如下:(1)对三相电压型PWM整流器的工作原理进行了分析,建立了PWM整流器在dq坐标系下的数学模型。对控制回路电压调节器和电流调节器进行了详细设计,并建立了在MATLAB仿真软件中的仿真模型。(2)应用MATLAB仿真软件搭建了仿真平台,实现了能量回馈装置的单位功率因数控制。并满足了回馈电流THD<5%的指标。通过优化PI调节器的参数,最终实现了回馈瞬态过程较短(三个电网周期),电流无明显超调(<20%)。(3)对能量回馈装置实验平台进行了详细设计,包括三相低压电网电路、PWM主电路参数、辅助供电电路、控制电路、采样电路、滤波电路、信号调理电路以及保护电路,并详细给出了电路元件参数。(4)使用DSP处理器TMS320F2812在CCS6.0编程环境下完成软件编程,主要包括主程序、ADC采样子程序、SVPWM子程序以及保护中断子程序等。(5)通过实验得到良好的三相低压电网电压波形,满足低压网侧电网的要求。此外,在SVPWM调制方式下得到了回馈装置的电压波形。相电压为马鞍波形,通过FFT分析其主要成分是50Hz基波和三次谐波。仿真及实验结果表明,电梯能量回馈装置采用SVPWM调制方法可以提高直流母线电压利用率;合理选择滤波电感可提高回馈电流THD指标;优化调节器参数,可改善瞬态过程指标。