【摘 要】
：
本文的目的是寻找一个参数集，该参数集是由双自由度控制器参数参数形式中，一个参数组成的集合，目的是使得当参考输入时是阶跃的时候，系统输出无超。我们可以证明我们找到的参数集
论文部分内容阅读
本文的目的是寻找一个参数集，该参数集是由双自由度控制器参数参数形式中，一个参数组成的集合，目的是使得当参考输入时是阶跃的时候，系统输出无超。我们可以证明我们找到的参数集合不仅是个闭集同样对于一个固定的增益系数也是一个凸集。 在这篇文章中，我们研究的系统是单入单出，线性时不变系统。本文的基本思想是对于原有和附加的零点恰当地配置极点。首先，我们介绍双自由度控制器，然后给出所谓的Youla参数。使用该参数化方法，得到传递矩阵。利用该传递矩阵，我们可以得到从参考输入到输出的传递函数。其次，我们给出一个充分条件去构造无超调系统，再次我们集中于单调非递减阶越响应研究。然而系统的阶次比较低，三阶，或者四阶，因为应用于高阶系统的条件是很难寻找，并且可以根据系统综合的方法推广到高阶系统。对于正实零点，我们提出一种方法来设计无超调系统。最后，我们提一些充分条件来寻找可以使不确定系统无超调，这种不确定主要由于系统零点不确定引起的。 仿真结果表明基于零极点配置方法的双自由度控制参数集可以有效地消除系统超调。
其他文献
可转换债券是一个极其复杂的金融产品,除了一般的债权之外,它还包含着很多的期权。而且这些期权大都是路径依赖(path dependent)期权,难以用简单的期权定价公式进行定价,而
由甘肃陇南地区农科所杂交选育而成,组合为里勃留拉×171,原系号7580-3126。株高90—108厘米,秆较粗壮,茎叶具蜡质,株型半紧凑。每穗结实37—44粒,红粒,半硬质,千粒重37.4—
据2003～2007年春、夏、秋季珠江口广州海域海水与2007年夏季沉积物中石油烃含量的调查结果,分析了该海域表层水体和表层沉积物的石油烃分布特征。结果表明,调查海域海水中石油
时间:2009年4月30日下午地点:珠海古元美术馆二楼会议室用真诚去拍摄蔡焕松(广东省摄影家协会副秘书长)摄影术出现以后,产生两个功能:一个是记录,一个是表现。表现延伸出来的
自动化工程所面临的实际被控对象几乎都是非线性的。对于自动控制系统领域而言，控制理论的研究已由最初面向线性系统逐步转移到现在面向非线性系统，非线性控制系统，就其数学本质
本文选用1998年以前上市 A 股公司作为样本,对“三分开”政策实施对董事会结构影响进行了研究。结果表明:(1)由于中央及部委所属的上市公司能够得到更多的资源和政策支持,因
【摘要】中职学校的语文教学，对于学生今后的成长成才和可持续性发展起到至关重要的作用，因此，必须改变只重视课本知识传授，忽视综合素质和实践能力培养的倾向，语文教师应更新教学理念，为学生能力的提高和创新精神的培养创造良好的环境，真正实现语文的素质教育功能。 【关键词】职业学校 语文教学 综合素质 【中图分类号】G71 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）05-0064-02
一、品种来源本品种系浙江农业大学以75-50990为母本,74-7209为父本杂交选育而成。我所1986年从西南农业大学引进,综合性状表现良好。二、特征81-18为二棱皮大麦,幼苗半直立
一、应注意旱塬秋荒地的化学除草晋中地区总耕地有2/3为丘陵旱地,春播作物占总播种面积的2/3左右。一般年份春播作物苗期杂草较少,进入雨季后常形成严重草荒。我区目前化学
【摘要】人类的活动都是以一定的情境为基础的，情境为人类的活动提供了客观存在的价值和现实意义。教学活动也不例外，情境教学是否合理对语文教学的有效性起着至关重要的作用。本文就语文教学中情境教学方法和作用做些浅显的探讨。 【关键词】语文教学 情境创设 创新 想象 问题情境 【中图分类号】G633.3 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）05-0064-01 如果将15克食盐