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在混合动力汽车的开发过程中,试验台开发可以对车辆动力系统中的关键部件和整个动力总成系统进行测试。试验台还可以对车辆控制策略进行分析和评估,为计算机仿真的结果提供检测依据,同时可以对系统实时性和可靠性进行检验,是混合动力汽车开发的一种重要方式。本文主要针对压缩式环卫车混合动力试验台设计开发了试验台数据采集控制系统。首先基于对试验台功能需求和车辆结构的分析,选取了数据采集控制系统所需采集的主要参数,用Cruise和Matlab/simulink对目标车辆进行了联合仿真,提出测控系统的控制流程,并进一步确定了测控系统所需采集和控制的各项系统参数。根据试验台架的整体结构,选择了合适的测量方式对所需测控参数进行测量。对测控系统的硬件进行了选型,采用CAN总线和RS-485总线完成了上位机、下位机、各控制器以及测量仪表之间的数据传输设计。基于LabVIEW软件设计了在工控机上运行的试验台数据采集控制系统的上位机软件。首先通过对测控软件功能需求的分析,对上位机软件进行了功能模块的划分,分别设计开发了车辆信息单元,发动机单元,电机与扭矩传感器单元,测功机单元。其中发动机单元,电机与扭矩传感器单元,测功机单元可分别对发动机,电机和测功机进行单独控制和数据采集。对各模块进行整合,并实现了数据的记录功能。基于Keil MDK μVision4软件开发了数据采集控制软件下位机软件。通过对下位机软件功能需求的分析对下位机软件进行了功能模块的划分,分别设计开发了驾驶室单元控制器,整车控制器,阻力单元控制器。驾驶室单元控制器主要完成对驾驶员驾驶行为的模拟,并向整车控制器提供所模拟的结果；整车控制器负责执行控制策略,完成对台架动力总成的控制；阻力单元控制器负责通过测功机模拟车辆行驶阻力和制动阻力。下位机各单元控制器之间通过变量Para_map进行数据交换,同时下位机通过CAN总线与发动机控制器、电池管理系统、电机控制器进行通信。完成对数据采集控制系统的整体设计后,对系统进行了调试。完成了发动机特性试验,电机特性试验和循环工况试验。通过对试验结果分析和试验结果影响因素的分析,表明所开发的数据采集控制系统能完成试验台的数据采集和控制功能。