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客车作为人们日常出行的主要交通工具之一,具有重心较高、体积和质量较大、轮距相对较小、载客人数较多等特点,且常行驶在复杂道路和高速公路等危险工况,所以必须关注其行驶稳定性和安全性问题。本文以急转工况下的客车行驶稳定性控制系统为研究对象,分析其控制关联信息,并对其中的不可测信息进行实时观测;在此基础上,设计客车急转工况行驶稳定性控制网络及网络节点。本文主要研究内容如下:(1)分别分析客车主动前轮转向系统、客车气压差动制动系统和客车急转工况行驶稳定性控制系统的工作原理及其关联信息;划分客车急转工况行驶稳定性控制系统模块,并分析控制系统中的可测信息和不可测信息;分别利用基于Fal函数的扩张观测法和递推最小二乘法对控制系统中的不可测信息进行实时观测,并通过MATLAB/Simulink-TruckSim联合仿真平台验证观测方法的有效性。(2)基于CAN(Controller Area Network,控制器局域网)网络技术,设计客车急转工况行驶稳定性控制网络拓扑结构;基于SAE J1939协议,制定适用于客车急转工况行驶稳定性控制网络的应用层协议;采用理论解析法,分析所设计CAN网络的性能。(3)以客车急转工况行驶稳定性控制网络中的制动力分配节点作为典型节点,设计制动力分配控制策略;采用模块化思想,对制动力分配节点的硬件结构进行设计并测试。应用dSPACE控制系统、客车车载网络综合性能测试试验台、TruckSim软件和WaveBPS软件等软硬件,联合构建客车急转工况行驶稳定性控制网络硬件在环试验台;利用该试验台分别对客车急转工况行驶稳定性控制网络的物理层、数据链路层以及网络性能进行硬件在环测试。论文的研究工作为客车急转工况行驶稳定控制信息处理与网络的研究提供技术支持,并为客车急转工况行驶稳定性控制算法的研究以及客车急转工况行驶稳定性控制网络的具体实现奠定基础。