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目前,采用PWM调制策略的电压源型逆变器在永磁同步电机伺服系统中得到了广泛的应用,然而死区效应是影响高性能永磁同步电机伺服系统控制精度的一个主要因素。功率器件的死区时间、开关固有特性等非线性特性使逆变器的实际输出电压和给定电压之间存在误差,该畸变电压会激励出误差电流,特别是当永磁同步电动机低速轻载运行时,使电动机转矩脉动较大,伺服系统的控制性能明显下降,因此必须对逆变器的死区效应进行分析和补偿。本文首先在MATLAB/Simulink环境下完成了永磁同步电动机伺服系统的仿真实验,结果表明搭建的仿真系