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现代火炮系统的综合性能发展迅速，对火炮自身的发射威力，反应的快速性，机动性及可靠性等方面都提出了较高的要求。火炮反后坐装置是决定火炮性能的重要机构，对其测试系统有较高要求。 本文主要针对现有的火炮测试设备，采用了人工后坐测试系统，主要用来检查火炮后坐装置、复进机、炮闩、自动机等的装配质量；并能在其后坐、复进过程中观察不同位置的机构姿态和测量项目等。本文对火炮人工后坐测试系统中固定基座和姿态调整的升降、俯仰装置进行了设计，并应用粗动与微调机构相结合的方式调整。系统采用光电对准系统对人工后坐过程中施力缸与火炮身管轴线的一致性进行检测，通过控制系统带动施力头，使火炮身管后移完成后坐动作，当到达极限位置后，液压系统推动施力缸完成复进。测试过程中传感系统对其中的力值、后坐位移、附近速度等参数进行采集。