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全球定位系统(Global Positioning System,GPS)是由美国国防部建立的一套定位系统,其具有定位精度高、使用范围广、约束条件少等特点,因而得到了广泛的使用。目前大部分有定位导航功能的设备都搭载有GPS导航模块,但由于GPS信号无法到达室内,导致在室内无法正常导航。本文对此进行了研究,通过伪卫星发射与室外相同的卫星信号,使用常用接收机能够输出的基本数据,达到室内外无缝导航的目的,同时利用行人航位推算进行辅助来满足大型室内定位需求。本文内容主要包括以下几个方面:首先,论述了室内导航的需求和研究的意义。分析了当前流行的室内定位技术原理,并对其优缺点进行了比较。其次,介绍了GPS导航的原理以及室内定位存在的问题,探究了GPS接收机中载噪比的估计方法,详述了利用载噪比进行定位的整个流程并采集数据与WiFi进行了对比分析。同时在GPS信号较弱的情况下,考虑利用行人航位推算进行辅助定位,针对行人航位推算中的三个关键因素步数、步长、角度进行了展开讨论,获取实测数据进行定位精度分析。最后,针对整个室内导航系统的三个子部分:伪卫星、管理中心、手机终端。本文从设计需求出发,分析其中需要实现的功能。详述了管理中心软件的设计方案,包括数据传输协议的制定,卫星选取策略的研究。同时假定了用户在室内停车场寻车这一场景,进行手机终端导航软件开发,介绍导航软件的主要功能和实现方法,并对最终的定位效果进行了展示。