不确定模糊大系统的稳定性研究

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这篇论文研究了不确定模糊大系统,特别是含有时延的不确定模糊大系统稳定性,包含离散和连续情形.主要利用了向量Lyapunov函数和Lyapunov-Krasovskii定理推导稳定性条件,所得的结论均采用线性矩阵不等式来表达,这样使得结果可以利用现有的相关软件很方便地加以验证,也使得这些结果具有较高的实际应用价值.论文的主要贡献在于:1.对于不含时延的连续和离散不确定模糊大系统,给出了它们渐进稳定的条件.2.对于含有固定时延的连续不确定模糊大系统,分别给出了系统依赖于时延和时延独立的渐进稳定性条件;对于含有固定时延的离散不确定模糊大系统,给出了系统的渐进稳定条件.3.对于含有时变时延的连续不确定模糊大系统,分别给出了系统依赖于时延和时延独立的渐进稳定性条件;对于含有时变时延的离散不确定模糊大系统,给出了系统的渐进稳定条件.4.本文的主要工作是探求含有不确定性和时延的模糊大系统系统的稳定性条件.这是因为在理论上不确定性和时延的讨论比较困难,而在工程中它们常常不可避免且对系统性能产生很大的影响.也正因为如此,本文的结果有着较为重要的理论与实际意义.
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