【摘 要】
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伸缩臂叉装车是传统叉车、轮式装载机、高空作业平台和小型汽车起重机有机结合而形成的一类新兴产品,并逐步成为农业、建筑、厂房建设等领域不可或缺的小型工程机械。它凭借工作装置完成物料的装卸、搬运和举升,因此伸缩臂叉装车工作装置的结构和性能参数直接影响整机作业性能。本文以SWTH3514伸缩臂叉装车工作装置设计为例,应用矢量方程解析法和牛顿-欧拉法建立伸缩臂叉装车工作装置多刚体运动学和动力学数学模型。利用
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伸缩臂叉装车是传统叉车、轮式装载机、高空作业平台和小型汽车起重机有机结合而形成的一类新兴产品,并逐步成为农业、建筑、厂房建设等领域不可或缺的小型工程机械。它凭借工作装置完成物料的装卸、搬运和举升,因此伸缩臂叉装车工作装置的结构和性能参数直接影响整机作业性能。本文以SWTH3514伸缩臂叉装车工作装置设计为例,应用矢量方程解析法和牛顿-欧拉法建立伸缩臂叉装车工作装置多刚体运动学和动力学数学模型。利用计算机仿真技术,在MATLAB-Simulink环境下,建立举升作业工况下伸缩臂叉装车工作装置的
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