【摘 要】
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在国家863计划的支持下,三九集团和北京航空航天大学共同研制了智能化药房系统,实现了药丸、药粒的自动化取药包装.智能化药房是机器人技术和包装技术在医药领域的重要应用,
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在国家863计划的支持下,三九集团和北京航空航天大学共同研制了智能化药房系统,实现了药丸、药粒的自动化取药包装.智能化药房是机器人技术和包装技术在医药领域的重要应用,该文针对智能化药房技术进行了深入的探索,研究并设计了分拣包装机系统,在出药装置、机械手、袋生成装置及封口装置等部分提出了性能可靠设计方案.在此基础上,用solodwork软件实现了各装置的三维造型和动画演示.执行装置使用气动,电动及电磁驱动相结合的方法,控制系统采用PLC控制器.进行了机电气一体化设计.该文的主要研究工作如下:第一,结合机器人技术和分拣包装技术,分析了能化药房的整体结构及分拣包装系统,确定了机械设计总体方案.第二,对出药装置、机械手、袋生成装置及封口装置等部分分别提出了几种不同的方案.通过分析比较,决定了最终的设计方案.第三,对各部分的装置进行了具体设计及计算.第四,完成气动系统及其控制的设计,并进行了试验测试,效果良好.该文针对一个实际应用工程,以机器人技术和包装机技术为基础.创造性的设计了部分机械装置.并把机械,气动,PLC等技术紧密的应用在一起.
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