五轴联动激光加工机数控系统的研究

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目前,国内外普遍应用于激光加工中的数控系统是一种专用型、封闭式的系统。由于该类系统难以扩展,价格昂贵,无法适应现代高柔性、低成本的加工要求,因此,近年来代表了激光加工数控技术发展方向的、具有良好柔性和较低成本的开放式数控系统正逐渐成为数控技术研究的热点。本文结合五轴联动激光加工机床5LC-1的研究与开发,对激光加工机床开放式数控系统的开发进行了研究,研制了一套可以同时应用于激光切割、激光焊接和激光热处理等多种加工方式的五轴联动复合激光加工数控系统。该系统具有开放性、多功能性等特点。本文的主要研究工作如下:1.针对五轴联动激光加工机5LC-1的结构,在建立机床坐标系统的基础上求解了该机床的运动学逆解,得到了该机床各个坐标轴驱动量的数学表达式,从而为数控编程提供了理论依据。2.对机床数据采集系统以及控制面板、手轮等部分外围接口硬件进行了设计。3.在Windows 2000操作系统下,采用VC++6.0对数控系统软件的通用功能模块进行了开发,实现了激光切割加工工件表面起伏误差数据的采集及补偿,完成了激光切割加工的程序示教功能。4.通过激光切割实验验证了本文所开发激光加工机数控系统的可行性。该数控系统的开发适应了用户需求和市场变化,可提高加工效率,具有实际的应用价值。
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