【摘 要】
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弧面分度凸轮机构机械设计与制造方面的研究已经取得了很高的成就,但仅仅提高精度并不能保证系统有良好的动态性能.随着对自动机械高速、高精度的要求,国内外的凸轮研究工作
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弧面分度凸轮机构机械设计与制造方面的研究已经取得了很高的成就,但仅仅提高精度并不能保证系统有良好的动态性能.随着对自动机械高速、高精度的要求,国内外的凸轮研究工作都予以动力学问题足够的重视.该文在查阅大量国内外关于弧面分度凸轮动力学特性研究资料的基础上,针对研究现状的一些不足,从机电耦合的角度出发,将驱动电机作为凸轮机构的一部分,建立了弧面分度凸轮机构的机电统一动力学模型.该文借助于MATLAB的仿真环境,对弧面分度凸轮机构的动力学模型进行了计算机仿真.该文基于MATLAB的GUI开发环境,进行了面向用户的仿真软件开发,设计开发了"Spacial Cam Simulink System"软件.最后,应用常规矢量解耦控制算法和非线性解耦混合控制算法,建立了空间弧面分度凸轮机构的半闭环交流伺服控制系统模型,进行了计算机仿真.仿真结果证明了利用半闭环交流伺服控制模型研究控制算法的可行性,并证实非线性解耦混合控制算法对改善半闭环交流伺服系统的动态特性、抑制残余振动有着显著的作用.
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