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随着时代的发展,当今社会越来越追求能源的清洁利用。我国具有丰富的煤炭资源,但是却面临着开采难度高,燃烧效率低,环境污染大等突出问题。煤炭地下气化技术可有效地解决这些问题,其原理是把氧气、空气和水蒸气作为气化剂,对地底的煤炭进行有控制的燃烧,将其转化成以一氧化碳、氢气和甲烷为主要成分的可燃气体。传统的煤炭地下气化技术使用的是常规油管,本文针对内蒙古某煤炭地下气化项目,使用连续油管代替常规油管,对煤炭地下气化装备控制技术做出了专题研究。首先分析总结了国内外煤炭地下气化装备控制技术的发展现状,并深入分析了基于连续油管的煤炭地下气化技术的原理,制定了相应的控制方案。通过对比各种远程通信技术的优劣,完成了通信方式的选择。针对传统PID控制的不足,提出了采用模糊PID控制器对煤炭地下气化的标志气体浓度进行调节的策略,并用Matlab软件对传统PID和模糊PID这两种控制算法进行了仿真分析,结果表明采用模糊PID控制器可有效提高控制精度等性能。为了提高资源利用率,提出采用仿真分析技术确定连续油管回撤距离的思路,以期提高决策的科学性。借助Workbench建立了某煤田煤炭地下气化炉的仿真模型,并用Fluent对气化炉中的煤炭燃烧过程进行了模拟,结合前人经验,确定了连续油管每次回撤的距离为6米。最后根据已经确定的控制和通信方案,完成了控制系统的硬件设计,控制系统的硬件包括单片机最小系统,数据采集模块,GPRS信号传输模块和执行模块这四大部分,并使用Altium Designer绘制了以STM32F103VET6单片机为核心的控制板的原理图和PCB图。使用Keil u Vision5作为软件程序的开发平台,重点介绍数据采集程序,信号传输程序,数据处理程序和数据输出程序的设计方法,并使用Labview设计了包括模糊PID程序在内的上位机监视系统程序。该研究的主要特色主要体现在以下两个方面,一是采用模糊PID控制器调节标志气体浓度,有效提高了控制精度;二是借助煤炭燃烧模拟确定连续油管回撤距离,可避免资源浪费。部分室内模拟实验验证了所设计系统的合理性。