论文部分内容阅读
在带钢的热轧过程中，由于温度、带钢偏移轧制中心线、轧制压力等因素的影响，会使得带钢出现镰刀弯现象。由于热轧线上温度很高，不利于镰刀弯的接触测量，故本论文采用机器视觉检测技术来模拟检测热轧线上的带钢镰刀弯现象。
本论文根据带钢镰刀弯的特性，提出了采用三点法来检测镰刀弯。即在热轧线上方安装三台线阵相机，相机的拍摄间距为2.5m，三台相机同步采集图像，并通过实验对该方法进行了可行性研究。主要研究内容如下：
(1)根据现场情况，搭建了模拟检测镰刀弯装置，实验装置硬件由CCD线阵相机、AVR单片机、步进电机、LED光源、振动装置等组成。通过实验数据分析，设计出了合适的LED光源。通过单片机的控制，保证了三台相机的同步触发。
(2)分析了图像噪声的来源及噪声类型及对图像的影响，实验比较各种不同的图像增强方法及边缘检测算法，从而选择了合适的图像处理算法。
(3)使用VC++6.0作为软件开发工具，开发出了实时检测镰刀弯的系统软件。软件部分主要包括了：上位机与单片机的通信、系统的标定、图像的预处理，边缘检测、滤波及镰刀弯的计算等部分。
(4)分别实验模拟了静止状态下带钢镰刀弯的检测及振动状态下带钢镰刀弯的检测，针对模拟带钢的振动特性，提出了一种快速滤波法来过滤由振动引起的图像边缘波浪纹，并对实验数据进行了分析、处理。
本文提出了用三点法来在线检测带钢的镰刀弯现象，进行了现场检测系统的整体方案设计，设计并制作了一套带钢镰刀弯模拟检测装置，开发出了模拟检测装置的配套软件。本文模拟检测了带钢镰刀弯，取得了良好的检测效果。
本论文的研究对热轧生产线上镰刀弯的检测具有理论参考价值。