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随着高端装备制造业的发展，对产品质量的控制要求越来越高，三坐标测量机作为一种高精密的测量设备在质量控制中发挥着重要的作用，而自动化程度较高的智能三坐标测量机在制造系统中的需求也日益剧增。检测规划技术作为衡量三坐标测量机智能化程度的重要指标，其研究意义深远。本文立足于检测规划技术的研究，并将基于模型定义技术（Model-based Definition，MBD）与多色集合理论应用到检测规划中，力求提高检测规划系统的智能化程度，以促进国内智能三坐标测量相关技术的发展。本文基于MBD全三维检测模型，结合新一代产品与几何技术规范（GeometricalProduct Standard，GPS）思想，利用多色集合理论对检测规划中的测头规划、采样规划、路径规划进行关系模型的建立，并利用多色集合的逻辑推理得到规划结果。首先，根据MBD模型中提取出来的检测信息，同时结合新一代GPS理论体系相关思想，利用多色集合理论层次结构模型建立检测信息关联关系模型，并利用围道矩阵推理出所需要检测的项目；其次，在测头规划过程中，利用多色集合围道矩阵建立了测头选择围道矩阵与测头可达性判定围道矩阵，根据检测项目的相关信息，推理出所需测头类型、测头角度等；再次，在采样规划过程中，利用多色集合围道矩阵建立采样方案关系模型，根据零件检测信息关系模型，利用逻辑推理，得到所需采样方案；最后，在路径规划过程中，利用多色集合建立路径规划约束模型，同时在规划规则的共同约束下，利用蚁群算法对路径进行优化。本课题选用实例零件，在UG NX8.0下，利用Visual C++6.0对检测规划系统进行开发，对系统中的测头规划模块、采样规划模块及路径规划模块进行了验证，得到了该零件的采样分布及最终路径，对智能三坐标测量技术的发展具有指导性的意义。