【摘 要】
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本文研究切换时滞系统的稳定性和多智能体系统(Multi—agent System)的一致性问题，主要研究内容和贡献包括：
(1)研究了一类切换时滞控制系统在时间(状态)依赖切换信号下的
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本文研究切换时滞系统的稳定性和多智能体系统(Multi—agent System)的一致性问题，主要研究内容和贡献包括：
(1)研究了一类切换时滞控制系统在时间(状态)依赖切换信号下的稳定性和H∞性能问题.采用多(公共)李亚普诺夫函数法，两步法和平均滞留时间法，设计了状态反馈控制器和时间(状态)依赖切换信号，确保闭环系统渐近稳定和具有H∞性能.特别是通过分步的方法分析了所允许时滞的上界和下界，在理论上证明了所得结果优于现有的一些结果，并将其中的一些理论结果应用到了具有切换拓扑和时变通信时滞的多智能体系统的一致性问题.
(2)研究了具有时变通信时滞和动态改变拓扑的多智能体系统的一致性和H∞一致性能问题.由于现有的方法不能够应用到本文所提出的问题，引入了一个新的方法一树形变换法，将具有通信时滞和动态改变拓扑的多智能体系统的一致性和H∞一致性能问题转化成特定时滞系统的稳定性和H∞性能问题.从而，针对切换时滞系统稳定性问题建立的一些理论结果可以被应用到多智能体系统的一致性问题.
(3)在非连续信息传递的情况下，基于数据采样的方法并考虑到数据丢包和通信时滞提出了两类一致性协议，并分析了其收敛性和H∞一致性能.考虑了具有不确定拓扑的多智能体系统的鲁棒一致性和H∞一致性能问题，建立了若干充分条件，从中可以确定所允许时滞的上下界和H∞一致性能γ.
(4)基于树形变换法，考虑了一致性设计问题.即设计适当的状态反馈控制器(协议)使得闭环系统能够解决一致性问题和H∞一致性能问题，并建立了系统能够解决一致性问题和H∞一致性能问题的充要或充分条件.
(5)将树形变换法运用到了由双积分器组成的多智能体系统的一致性问题，提出了两种类型的一致性协议并分析了其收敛性，建立了系统渐近解决一致性问题的充要或充分条件.
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