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纯机械电子式汽车无级变速器(EMCVT)是一种新型的汽车无级变速器,与普通变速系统相比可以节油10%左右,该无级变速器采用电机调速系统取代传统的液压调速系统,在效率以及成本上都有着巨大的优势。本论文对EMCVT的变速原理进行了研究。通过对现有电机性能的分析,确定了变速系统的执行电机为直流电机,采用PWM方案作为电机的控制方案,确定控制系统所需要的九组输入参数和四组输出参数。为了配合沈阳越士达汽车无级变速器有限公司研制的YSD160A型EMCVT参加重庆国家机动车质量监督检验中心(CMVIC)的鉴定,设计制作了全新的EMCVT多档位手动控制箱,并在鉴定过程中实现预定功能,辅助YSD160A型EMCVT通过了CMVIC的鉴定。设计了包含电源转换电路、A/D采集电路、速度信号采集电路、电机接口电路、开关量输入电路以及限位开关电路等电路的电控系统电路板,建立了CVT速比模型、CVT主、被动轮轴向夹紧力模型和稳态工况下CVT传动比与发动机转速关联模型,分析了基于增量式PID算法的目标速比跟踪控制策略的特点,并针对其缺点提出了不完全微分PID算法。在实验的基础上标定了各传感器并初始化了系统参数；在改造后的湘仪动力测试FC2000系统上进行了成功的台架实验,通过实验获取的数据进行了经济特性和动力特性控制效果的对比,初步验证了所设计控制系统是合理有效的。在车载道路行驶实验中进行了起步实验、刹车实验、倒车实验及加速减速实验,证明了所设计的电控系统合理有效。