【摘 要】
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远距离预警雷达处于地,海面或者是水下等复杂环境中对微弱目标进行探测时,目标往往是淹没在强杂波之下。此外,随着当代飞机隐身性能和机动性能的提升,大大降低了目标发现的可
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远距离预警雷达处于地,海面或者是水下等复杂环境中对微弱目标进行探测时,目标往往是淹没在强杂波之下。此外,随着当代飞机隐身性能和机动性能的提升,大大降低了目标发现的可能性和减少了雷达的预警时间,这使得防空系统更容易被突破。针对微弱目标跟踪问题,主要有两种解决方法。第一种是利用检测前跟踪方法(TBD),通过多帧积累,可以用时间积累来获取跟踪性能的增益。第二种方法是用多个雷达组网来进行微弱目标跟踪,通过多个雷达的科学布站,可以获得跟踪性能空间增益。本文提出的基于动态规划多传感器检测前跟踪技术研究综合利用检测前跟踪技术和多传感器融合技术的优势,旨在显著提升对微弱目标的跟踪性能。本文针对基于动态规划的多传感器检测前跟踪算法,分别研究了集中式和分布式的融合方法,主要工作如下:1针对基于检测前跟踪多传感器集中式融合,提出了一种基于检测前跟踪的不同分辨率多传感器集中式融合算法。通过异分辨率传感器转化方法和自适应改变状态转移区域,可以实现异分辨率传感器的集中式融合,并且显著提升微弱目标跟踪性能。2针对基于检测前跟踪多传感器分布式融合,提出了迭代滤波异步融合方法。通过一种迭代滤波器和异步数据转换,可以实现异步数据融合,并且显著提升微弱目标跟踪结果,降低航迹丢失率和提升整个多传感器系统的鲁棒性。3针对基于检测前跟踪多传感器分布式融合,提出了一种基于粒子滤波异步融合算法,通过粒子滤波器和异步数据转化,可以实现传感器的异步数据融合,并且和迭代滤波器相比可以进一步提升对微弱目标的跟踪性能。以上提出的所有算法均经过仿真验证,并且完成了和对应传统算法的对比,证明了本文所提出算法在弱目标跟踪领域的有效性。
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