基于状态空间方法的时变系统参数识别

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuxpeter
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
时变系统的参数识别问题一直是学术界研究的难点,到目前为止还没有能够在工程中广泛应用的方法,但飞机机翼的颤振问题、发射时的火箭系统、高速飞行器和高速列车等实际工程问题又有迫切的需求,为此本文在总结时变系统参数识别及相关领域研究现状的基础上,基于状态空间模型研究了时变系统的参数识别问题。 本文基于状态空间模型,以任意组合的位移、速度、加速度(DVA)响应信号为测量信息,仅利用一组输入、输出信号组成Hankel矩阵,通过奇异值分解的方法识别出等效状态的系统矩阵,然后运用推导出来的通用时变系统的转换矩阵,将等效状态系统矩阵转换成为实际物理状态下的系统矩阵,从而识别出实际系统的伪模态参数、质量、刚度、阻尼矩阵。讨论了Hankel矩阵阶次的变化对识别结果的影响。以单自由度和多自由度弹簧-质量-阻尼模型为算例,研究了突变、线性变化和周期变化三种变化形式下参数的识别,仿真算例表明,运用本文方法能够有效地跟踪时变系统的参数变化。
其他文献
本文介绍了DMA-48V/75A开关电源模块的结构、原理及设计过程等。 本文设计的DMA-48V/75A开关电源模块由输入级电路、单相功率因数校正PFC电路、全桥软开关DC-DC变换电路、
随着电力电子技术在电气设备中得到了广泛应用,电子电力设备给供电网络带来的谐波污染越来越严重。谐波不仅给供电网络和设备造成不良影响,同时随着谐波电能损耗日益增加,严重降低了电能的使用效率,已经危及电力网和用电设备自身的安全和经济运行。目前,谐波问题的分析和综合治理已成为国内外广泛关注的课题,然而想从根本上解决这谐波污染的问题,必须首先要找到谐波的源头。为此,如何正确地判定各谐波源的位置及准确地量化区
设计了小型电镀电源的主电路和控制电路。对电镀电源系统进行了建模,在此基础上设计了模拟电流控制器和电压控制器,给出了仿真结果。最后将模拟控制器离散化,推导出电镀电源的数字控制算法,并把该控制算法运用到了DSP控制的小型数字化电镀电源控制系统中。主电路的设计包括高频变压器的设计、输入整流滤波电路的设计和输出整流滤波电路的设计。根据设计要求,计算出主电路中各元器件的参数值,选择了合适的元器件,给出了变压
目的 比较预见性护理对重度痤疮患者免疫功能的影响.方法 将重度痤疮患者80例作为研究对象,随机分成普通治疗组和预见性护理治疗组,观察和比较两组患者AIS、SAS、GAGS评分及
目的 探讨团体生物反馈联合结构式团体心理治疗对多种精神障碍患者康复期焦虑水平的改善效果.方法 将120例康复期精神障碍患者按随机数字表法1:1分为治疗组(n=60)与对照组(n=
电力信息中心机房是电力企业信息系统的中枢,负责收集所有的电力信息,获取所有电力设备的运行参数,发现设备故障状态并及时报警。电力信息机房监控是对机房运行环境进行监控的系
目的 探讨规范化护理模式用于声带息肉患者术后的临床效果.方法 样本选择时间:2017年1月~2018年1月期间,在本院进行声带息肉切除术的患者临床资料96例,按照患者手术方法将其分
目的 研究护理干预应用在胸腔闭式引流治疗胸腔积液的临床疗效和应用效果评价.方法 研究主体选取2018年1月~2019年2月一年期间本院收治的96例行胸腔闭式引流治疗胸腔积液的患
目的 观察分析肺结核免费服药信息化网络管理试运行效果.方法 选取本院在2018年2月~2019年2月搜集的48例肺结核患者资料,按照有无实施免费服药信息化网络管理方法分为实验组(
目的 探究助产产前教育对初产妇分娩配合及自然分娩率的影响.方法 通过选取本院于2018年6月~2018年12月期间,到院分娩的220例初产妇为研究对象,按照随机分组法均分为各110例的