轮腿复合式移动机器人的设计与研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 12次 | 上传用户：javaname41

【摘要】

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随着社会的发展,人类对移动机器人的性能要求也越来越高,通过调研国内外各类移动机器人的研究现状发现:目前传统单一模式的移动机器人在某一领域的应用具备绝对优势,但因自身结构的限制,综合性能提升难度较大,环境适应能力有限;而复合式移动机器人兼具所叠加的移动机器人优点,综合性能的提升空间很大,适应环境能力强,更能满足人类社会的发展需求。本论文对设计的移动机器人要求既能实现高越障又能实现快速移动。基于此,最

【作者】

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翟羽佳

【出处】

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北京交通大学

【发表日期】

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2019年01期

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