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数控车床是制造行业赖以生存的重要设备。对现有的普通车床进行数控化改造,潜力大、范围大、见效快、投资少,不仅符合我国国情,而且对制造业技术进步具有重要的促进作用,因此,普通车床数控化改造的研究具有重要意义。由于控制技术以及嵌入式技术发展迅速,在数控系统中实现嵌入式技术的应用,实现改造后车床系统XY工作台的自动化、智能化控制,是当前普通车床数控化改造的研究热点。XY工作台中融入嵌入式技术提升了改造后车床的稳定性、自动化、智能化程度,对满足用户各种需求具有重要实用价值。本文主要研究的是普通车床数控化改造过程中XY工作台控制系统及应用软件的设计,并通过ARM微处理器以及DSP运动控制单元实现XY工作台的智能化控制。(1)本文构建了一个基于ARM微处理器和DSP运动控制单元的控制系统的总体方案。针对系统开发相关的关键技术,阐述了嵌入式系统、嵌入式处理器的概念及其基本特点。介绍了 DSP数字信号处理技术及其算法。分析了控制系统相关的硬件开发平台以及软件开发平台。(2)详细地介绍了 S3C2440A处理器外围电路的设计,包括晶振/复位电路、时钟电路以及RAM等等;给出了液晶显示电路的设计方案;从串口通信模块、调试JTAG模块、以太网接口电路、系统电源设计几个方面对通讯模块电路进行了详细的设计,针对数控车床XY工作台运动控制,分析了运动控制核心DSP选取的依据,设计了主轴电机控制以及ARM和DSP通信电路。(3)结合嵌入式数控车床系统XY工作台控制系统硬件电路结构,设计了控制系统软件程序实现方案,确立了系统实现软件总体流程图。详细阐述了运动控制卡的软件设计;深入研究了数控车床系统XY工作台工艺流程以及应用软件的功能需求。(4)通过对各轴电机测试以及加工信息测试,证明了本文研究的控制系统合理可行。