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机动飞行环境下双转子系统的振动问题常常威胁着其安全运行,因此开展机动飞行环境下双转子系统非线性振动研究是十分必要的。本文建立机动飞行环境下双转子系统动力学模型,以水平盘旋机动飞行工况为例,采用数值与解析相结合的方法,对机动飞行环境下双转子系统的主共振和组合共振特性展开研究,主要工作如下:建立了机动飞行环境下双转子系统动力学模型。以机动飞行环境下双转子系统为研究对象,综合考虑机动飞行环境、高低压转子不平衡双频激励,中介轴承非线性恢复力以及中介轴承径向游隙等,通过第二类Lagrange方程,建立适用于开展空间复杂机动飞行环境下双转子系统动力学特性研究的动力学模型,并采用解析和数值相结合的方法对转子系统动力学方程进行计算,验证了所建模型的适用性和正确性,发现了双转子系统存在双稳态、振动突跳和组合共振等典型非线性振动现象。开展了机动飞行环境下双转子系统主共振特性研究。以水平盘旋机动飞行为例,采用解析和数值相结合的方法,探讨了转子系统的主共振特性,如双稳态和振动突跳等,揭示了机动载荷对转子系统主共振特性的影响规律,分析了机动载荷作用下,转子系统各关键参数对系统主共振特性的影响规律。研究发现,水平盘旋机动载荷对转子系统存在“刚度增强效应”。开展了机动飞行环境下双转子系统组合共振研究。采用解析和数值相结合的方法,发现双转子系统存在多种形式的组合共振,并通过按频率成分分解其响应,剖析了双转子系统组合共振的发生机制,探讨了系统各关键参数对其组合共振的影响规律。研究发现,双转子系统的组合共振主要由转子系统中介轴承间隙决定,在转子系统组合共振区同样存在明显的振动突跳现象。本文的研究结果对深入理解机动飞行环境下双转子系统系统的主共振和组合共振特性有一定的参考价值。