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近几年来,随着科学技术以及网络化的快速发展,多智能体系统所具有的潜在应用价值被发掘出来,越来越多的学者投入到多智能体系统的研究当中并取得丰硕成果。其中,广泛的应用涵盖了工业化、生物学、数学以及计算机科学与技术等多众多学科。在这些研究和应用当中,一致性问题的研究是一个很重要的分支性研究方向,同时一致性研究目前也已经成为多智能体系统中各个智能体之间相互协同合作的理论基础。所谓多智能体系统一致性,即指系统内所有智能体在没有全局信息的情况下,通过局部信息交流使得智能体某个感兴趣的状态在相应的算法控制下最终趋于一致。在一致性研究当中,研究人员利用图结构去表示多智能体系统各个智能体之间的交流关系,智能体之间不同的网络连接拓扑结构则会产生各不相同的状态一致。在此基础上,研究者们发现当多智能体系统的网络连接拓扑是结构平衡的带权重符号图时,在一致性控制率下能够使得系统状态达到二部一致性收敛。而对于二部一致研究中涉及到的数字化平台,典型的控制方法是采用周期采样控制,但是在实际应用中通常会受到智能体本身软件和硬件有限资源的限制,由此出发,本文将分布式事件触发控制运用到一阶积分器和二阶积分器多智能体系统二部一致性研究当中,在多智能体系统的网络连接拓扑分别为结构平衡无向符号图和结构平衡强连通有向符号图时,设计触发函数使得系统状态在分布式事件触发控制下能够给达到二部一致性收敛,并对系统进行稳定性分析。本文首先针对网络连接拓扑为结构平衡带权重符号图的一阶积分器多智能体系统,使用分布式事件触发控制,设计事件触发函数。分别针对系统拓扑结构为结构平衡无向符号图和结构平衡强连通有向符号图两种情形,系统在参数选择合适的情况下,运用分布式事件触发机制使得系统状态能够达到二部一致性收敛并避免Zeno现象。在理论分析当中,运用规范变换去处理符号图中权重不同符号的问题。使用测量误差项设计事件触发函数,使得在测量误差项超过给定阈值时,智能体更新相应的控制输入同时测量误差重置为零。同时,在分布式算法设计当中,为各个智能体加入一层判断条件保证了系统在之前设计的分布式事件触发控制下能够避免Zeno现象。其次,对二阶积分器多智能体系统的二部一致性问题进行了初步的探究。针对二阶积分器多智能体系统给出了二阶积分器系统数学模型以及系统在符号图结构下的控制输入形式,将分布式事件触发控制运用到二阶积分器多智能体系统之中。当二阶积分器多智能体系统的网络连接拓扑为无向符号图时,选择恰当的参数,设计的触发函数够保证系统状态达到范围内的二部一致,并且可以避免Zeno现象;然而当系统网络连接拓扑为强连通有向符号图的时候,考虑到系统复杂性,本文给出的触发函数能够使得系统状态达到二部一致收敛并且能够保证至少存在一个智能体可以避免Zeno现象。最后,对全文进行了总结,并且探讨了事件触发在多智能体控制当中的运用前景,以及一致性算法未来相关的研究方向和发展。