【摘 要】
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本文针对非线性时延对象,研究其智能控制算法,并通过对一种基于嵌入式操作系统的自动杂交实验仪进行温度控制来加以验证。深入了解杂交仪操作系统的调度规则,编写普通PID控制
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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本文针对非线性时延对象,研究其智能控制算法,并通过对一种基于嵌入式操作系统的自动杂交实验仪进行温度控制来加以验证。深入了解杂交仪操作系统的调度规则,编写普通PID控制、预测控制、神经网络控制等多种控制算法程序,加上原有的模糊+预补偿PID控制,进行大量的试验、分析和比较,最后将阶梯式广义预测控制和神经网络控制进行融合,提出一种复合智能控制策略——基于阻尼最小二乘法的神经网络预测偏差补偿控制算法。通过计算机仿真和实际实验,该算法取得了良好的控制效果。通过参数调整和扩展,以及相关的仿真试验,证明此种方案对非线性时延对象非常有效,而且具有应用于实际大型工业过程的实用性。
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