【摘 要】
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主要工作包括:1.讨论了捷联航姿基准系统的总体方案,包括算法组成、硬件组成和工作原理,另外,还给出了惯性仪表及伺服电路的设计选择,并介绍了惯性组件箱,控制箱和计算机箱;2
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主要工作包括:1.讨论了捷联航姿基准系统的总体方案,包括算法组成、硬件组成和工作原理,另外,还给出了惯性仪表及伺服电路的设计选择,并介绍了惯性组件箱,控制箱和计算机箱;2.详细讨论了捷联航姿计算机系统的硬件设计,首次在捷联计算机系统中使用多处理技术,将系统工作分成内、外两部分分别处理.另外,还采用目前国际上最新的串行通讯控制器(SCC)构成与指挥仪的通讯,大大提高了系统的可靠性和速度;3.深入研究了实时操作系统的体系结构,提出了捷联实时操作系统的三维空间模型、层次化七层模型和流程模型,对捷联实时操作系统的性质、结构和工作流程进行了定位,这些模型是构成捷联实时操作系统的基础;4.在捷联实时操作系统三维空间模型、层次化七层模型和流程模型基础上,开发出了捷联实时操作系统,并对它们进行了详细的讨论;5.用目前国际上流行的软件工程的方法,详细讨论了捷联系统的软件设计与开发.用数学图论的方法对软件复杂度进行了定量计算,并推广到软件测试中,找到了模块测试的独立路径;6.为了提高捷联系统可靠性,对捷联计算机系统故障诊断进行了研究,提出了它们的诊断测试方法,并针对捷联计算机系统可靠性影响的重要环节的多功能电路板,提出了它们的故障模型和诊断测试算法;7.提出了一种复杂数字系统功能块级电路的测试算法,该算法适用于包括捷联计算机系统的任何功能块级组合电路和同步时序电路.
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